Munido do Certificado de Registro e Licenciamento de Veículo, documento em que consta o número do Renavam, o contribuinte deverá dirigir-se às agências bancárias credenciadas de cada Estado.

O pagamento pode ser feito também por meios eletrônicos, como os equipamentos de auto-atendimento e a Internet.

Em alguns Estados, as lotéricas ligadas à Caixa Econômica Federal também fazem o recolhimento.